Как правильно расположить груз в фуре. Уважаемые покупатели и продавцы нерудных материалов! Штрафы за перегруз.

Методика расчета нагрузки на ось для грузовых автоперевозок

Тяга к знаниям — она как «старость», в самый неожиданный момент может настичь любого. Вот и мы, застигнутые врасплох, протянули ручки к знаниям. Хотя все «изучали» в школе физику, но по жизни простейшая задачка вызывает ступор. Наша цель — понять возможности перераспределения нагрузок на оси тягача и полуприцепа при изменении расположения груза в полуприцепе. И применение этого знания на практике.

Этот процесс также известен как обратный сбор. Время подготовки заказа: это время, необходимое и необходимое для подготовки заказа. Чтобы определить общую производительность системы хранения, соответственно, системы хранения, необходимо вычислить значение среднего времени, используемого для каждой позиции. Процесс также известен как пополнение. Когда емкость места выбора меньше нуля, прокладка этого места происходит до тех пор, пока он не достигнет максимальной емкости.

Время, необходимое для выполнения операций по пополнению позиций комплектования. Он может хорошо регулироваться его стоимостью, количеством штук или их весом. Продажа специализированных услуг, транспорта и распределения другим компаниям. Развивает деловые контакты с текущими и потенциальными клиентами. Обнаруживает потенциальные контракты на логистические услуги, которые могут принести пользу клиентам. Он объединяет логистику, компьютерные системы и удовлетворение потребностей клиентов.

В рассматриваемой нами системе есть 3 объекта: тягач $(T)$, полуприцеп ${\large ({p.p.})}$ и груз ${\large (gr)}$. Все переменные, относящиеся к каждому из этих объектов, будут маркироваться верхним индексом $T$, ${\large {p.p.}}$ и ${\large {gr}}$ соответственно. Например, собственная масса тягача будет обозначаться как $m^{T}$. В рамках настоящей задачи мы упростим все векторные выражения до обычных скалярных уравнений.

Область сбора Это классифицируется как самые низкие полки на полке, из которой производится подготовка заказов. При использовании вспомогательных технических средств область сбора и подготовки может значительно расширяться. Область подготовки заказа Область полки готова к выпуску распределительных поддонов для подготовки заказа.

Место для хранения Полки для полки, расположенные над зонами сбора и подготовки. Зона вылетов. Это область, где подготовлены предметы, которые были подготовлены в ожидании загрузки в грузовик для последующего распространения. Складская площадь Это область склада, где хранится избыток сбора.

Все объекты мы будем рассматривать в системе отсчёта, в которой ось $X$ направлена горизонтально, ось $Y$ — вертикально, а начало отсчёта совпадает с передней осью тягача (см.Рис.1). При таком выборе проекции всех сил, действующих на тягач, полуприцеп и груз, на ось $X$ равны $0$ (поскольку все эти силы перпендикулярны оси $X$). А проекции всех сил на ось $Y$ — равны по модулю величине этой силы, а знак зависит от направления действия силы (если направление совпадает с направлением оси, то знак плюс, если не совпадает — минус). То есть если где-либо в тексте встречается символ $\overrightarrow{F}$, значит речь идёт о силе — векторной величине. Если же в уравнении встречается символ $F$, то речь идёт о величине проекции силы $\overrightarrow{F}$ на ось $Y$. Это скалярная величина.

Простая конструкция страницы поддерживает информацию о товарах и результат на экране, поэтому нет необходимости переключаться между различными вкладками вперед и назад. Просто нажмите кнопку «Добавить элемент», вставьте размеры и вес, и вы увидите внешний вид элемента в режиме реального времени и трехмерном просмотре.

Наконец, измените количество элементов и нажмите кнопку «Загрузить». Предметы будут размещены в грузовом пространстве в течение нескольких секунд. Вы можете, конечно, изменить желаемое место загрузки перед загрузкой на поддоны справа. Программное обеспечение для планирования грузов для грузовых автомобилей и контейнеров помогает быстро создавать планы загрузки.

Все уравнения, описывающие наши объекты, относятся к тем моментам, когда они либо находятся в состоянии покоя, либо двигаются равномерно и прямолинейно (с точки зрения классической механики эти состояния описываются одними и теми же уравнениями и, находясь внутри системы, невозможно понять, покоится ли она или двигается равномерно и прямолинейно). В эти моменты сумма всех сил, действующих на каждый из рассматриваемых объектов, равна нулю. А также сумма всех моментов сил , действующих на каждый из объектов, равна нулю.

Расчёт размещения грузовых товаров соответствует применяемым ограничениям. Можно различать статьи по группам в соответствии с пунктом назначения. Наконец, учитываются пределы веса для выбранных транспортных средств. Весь процесс оценки завершен в течение одной минуты. Теперь вы можете проверить результат плоскости загрузки и подготовить отчет, который можно распечатать или поделиться с вашими сотрудниками.

Вы можете поворачивать или масштабировать, чтобы изучить детали вашего плана загрузки. Смотрите давление на оси и даже на каждое колесо простым щелчком на кнопке распределения веса. Просто нажмите на список результатов и узнайте, где находятся элементы или группы предметов. Печать отчетов для любого вида или крупного плана, которые могут быть сгенерированы или распространены в Интернете.

Активируйте билет, когда захотите. Одна лицензия пользователя на один месяц.

Наша задача не привязана к какому-либо конкретному типу тягачей, полуприцепов и грузов. Поэтому все формулы будут предоставлены в общем виде. Однако, поскольку нашей целью не является получение абстрактных формул и решение систем уравнений, а мы хотим решить практические вопросы, то величины, которые могут быть измерены на практике, будут полагаться известными. Кроме того, мы будем рассматривать двуосный тягач и одноосный полуприцеп. В нулевом приближении при увеличении количества осей у тягача и/или полуприцепа нагрузка на каждую ось уменьшается пропорционально. Т.е. если мы получим, что нагрузка на одну ось составляет 10 тонн, то замена одной оси на 2 приведёт к тому, что нагрузка на каждую из осей будет составлять 5 тонн. Если практические измерения покажут неприменимость такого подхода, при котором нагрузка делится между осями поровну, то необходимо будет уточнить и дополнить модель.

Одна лицензия пользователя на один год. Все записи и лицензии могут быть переназначены другому пользователю в той же компании. Билеты продаются как пакет из не менее 10 билетов. . Доступ к полной версии в течение периода подписки. Лицензия может быть предоставлена ​​другим пользователям компании при условии, что одновременно подключается только один из пользователей. Неограниченное количество вычислений может быть обработано и неограниченное количество сохраненных сумм. Обновления и решения на регулярной основе.

Как заказать полную лицензию?

Техническая поддержка предоставляется по электронной почте или через нашу контактную форму. Платеж обрабатывается через защищенный сайт. После завершения 7 плановых платежей в течение одного месяца стоимость лицензии была амортизирована. Поэтому, как если бы вы добавили новый мобильный терминал в свою компанию, но со многими другими преимуществами. Войти в систему и заказать лицензию на вкладке Лицензии Отправить письмо по адресу. Мы немедленно активируем вашу полную лицензию и отправим вам запрос на оплату.

Рассмотрение системы из 3-х объектов будем проводить последовательно, т.е. сначала рассмотрим один тягач, затем добавим к нему полуприцеп, после чего добавим груз и посмотрим, как можно оптимизировать нагрузку на оси тягача и полуприцепа, изменяя положение груза в полуприцепе.

1. Тягач

Любая задача в механике начинается с рисунка, на котором отмечены все важные в контексте задачи геометрические размеры; силы, действующие на объекты; а также указана система отсчета, в которой мы пишем все уравнения.

Предоставляете ли вы услуги грузовика или полуприцепа?

Менее чем через минуту ваш грузовой план будет готов. Теперь вам просто нужно решить, нужно ли добавлять больше предметов или использовать меньший грузовик. Элементы могут быть разделены в зависимости от места назначения.

Используете ли вы контейнеры для перевозки грузов

Ограничения для каждого типа могут настраиваться независимо.

Вы делаете заказы на транспортировку товаров или материалов для своей компании?

В результате вы можете распечатать план загрузки или получить его онлайн для своих клиентов, чтобы продемонстрировать его эффективность при загрузке контейнеров. Зачем платить за полный полуприцеп, если грузовик может быть достаточно для работы? Вопрос: 6-метровый автомобиль загружен 12-метровыми лучами, которые выступают на три метра передним и задним концами, так что общая длина транспортного средства, включая нагрузку, не превышает 12 метров. Существуют ли какие-либо нарушения? Почему?

Рисунок 1.

В данном случае рис.1 показывает, что на тягач действуют 3 силы: сила тяжести $m^{T} \cdot \vec{g}$, а также силы реакции опоры $\overrightarrow{N_{1,0}^T}$ и $\overrightarrow{N_{2,0}^T}$. Дополнительный индекс $«0»$ показывает, что речь идёт о случае, когда к тягачу не присоединён полуприцеп.

Решение: Да, потому что транспортные средства длиной более 5 метров не могут перемещаться с грузом, который выступает на расстояние более двух метров вперед. Вопрос: В трейлере автопоезда загружен неделимый кусок длиной 9 метров. Если общее количество транспортных средств составляет 17 метров, а прицепа - 6 метров, его можно перемещать без специального разрешения?

Вопрос: В коробке транспортного средства шириной 1, 80 метра загружается неделимая деталь, которая выступает с каждой стороны 35 сантиметров. Будет ли специальное разрешение для осуществления этого вида транспорта? Если не превышает 2, 55 м, специальных разрешений не требуется.

Итак, условие, что сумма всех сил, действующих на тело равна нулю, приводит нас к уравнению:

${\large {N_{1,0}^T} + {N_{2,0}^T} - m^{T} \cdot g = 0}$ $(1.1)\qquad$

Обратите внимание, что у всех переменных «пропали» стрелочки. Это связано с тем, что уравнение записано не для самих сил — векторныx величин, а для их проекции на ось $Y$, т.е. для скалярных величин.

Он не превышает 2, 55 метра, никаких специальных разрешений не требуется. Вопрос: Грузовик имеет максимальную разрешенную массу в 38 тонн и тару в 15, 5 тонн и предназначен для транспортировки песка. Вопрос: Автомобиль с тремя осями, оснащенными двойными шинами и пневматической подвеской, с максимальной массой на ось 9, 5 тонн, какую максимальную общую массу можно разрешить?

Объяснение: Трехосный автомобиль, оснащенный двойными шинами, пневматическая подвеска и максимальная масса каждой оси, не превышает 9, 5 тонн, имеет максимально допустимую массу 26 тонн. Вопрос: Какова максимальная длина неделимой части, которая может нести жесткий автомобиль длиной 4, 5 метра?

Что даёт нам уравнение (1.1) с практической точки зрения? Если мы знаем массу тягача и нагрузку на его заднюю ось в неснаряженном состоянии (обозначенную как $\overrightarrow{N_{2,0}^T}$), то нагрузку на его переднюю ось можно вычислить на основании уравнения (1.1):

${\large {N_{1,0}^T} = m^{T} \cdot g - {N_{2,0}^T} }$ $(1.1")\qquad$

Рассмотрим ось, проходящую через переднюю ось грузовика (и направленную, как мы договаривались ранее, перпендикулярно плоскости рисунка). Сумма всех моментов сил действующих на тело, равна $0$ . Это следует из того, что раз грузовик находится в состоянии покоя (а он очевидно находится в состоянии покоя, см. также замечание относительно состояния покоя и равномерного прямолинейного движения во вступлении), то он не вращается вокруг любой выбранной оси. Значит он не вращается в том числе вокруг оси, проходящей через переднюю ось грузовика. Это даёт нам уравнение:

Решение: 7, 50 метра, потому что в транспортных средствах длиной, равной или менее 5 метров, неделимая нагрузка не может проецировать более одной трети длины транспортного средства на каждый передний и задний концы. Вопрос: Какова максимальная длина неделимой части, которая может нести жесткий автомобиль, длина которого составляет 6 метров?

Решение: 11 метров, потому что на транспортных средствах более 5 метров неделимая нагрузка не может проецироваться более чем на 2 метра от передней и более чем на 3 метра от задней части. Вопрос: Для того, чтобы иметь возможность перевозить неделимую часть длиной 12 метров без необходимости специального разрешения, какая минимальная длина должна иметь жесткий автомобиль?

${\large m^{T} \cdot g \cdot {X_{c.t.}^T} - {N_{2,0}^T} \cdot {L^T}= 0}$

$(1.2)\qquad$

Где ${L^T}$ — расстояние между осями тягача (случай, когда у тягача сзади две оси может быть рассмотрен отдельно), а ${X_{c.t.}^T}$ — расстояние от передней оси тягача до центра тяжести тягача. Обратите внимание, что сила ${N_{1,0}^T}$ не участвует в уравнении (1.2), поскольку эта сила приложена к той же точке, через которую проходит ось вращения, для которой написано уравнение (1.2). Ось вращения — воображаемая линия, которая проходит через переднюю ось грузовика. И сила приложена к передней оси грузовика. Значит расстояние между двумя прямыми — между осью вращения и вектором силы — равна нулю. Поэтому плечо этой силы относительно этой оси вращения равно нулю.

Решение: 7 метров, потому что на транспортных средствах длиной более 5 метров неделимая нагрузка не может проецироваться более чем на 2 метра от передней и более 3 метров от задней части. Вопрос: После трансформации транспортного средства расстояние между осью соединительного штыря и точкой, находящейся дальше от передней части полуприцепа, измеренной горизонтально, составляет 2, 14 метра. Правильно ли эта ситуация? Какова максимальная возможная дистанция?

Максимальная разрешенная мера составляет 2, 04 метра. Объяснение: Должно быть обеспечено, чтобы расстояние между осью соединительного штифта и любой точкой на передней части полуприцепа горизонтально не превышало 2, 04 метра. Вопрос: В дорожном контроле отмечается, что транспортное средство несет контейнер длиной 40 футов и его вес в масштабе составляет 43 тонны. Характеристики транспортного средства следующие: двуххосный трактор и трехосный полуприцеп. Действующая сила денонсирует автомобиль за избыточный вес.

Уравнение (1.2) можно рассмотреть относительно величины а ${X_{c.t.}^T}$ — т.е. если нам для некоторого выбранного тягача известна его масса, расстояние между осями и нагрузка на заднюю ось (в тот момент, когда к нему не присоединён полуприцеп), то мы можем вычислить расстояние от передней оси до его центра тяжести:

${\large X_{c.t.}^{T} = \dfrac {N_{2,0}^T \cdot L^T}{m^T \cdot g }}$

Водитель транспортного средства утверждает, что он не совершает каких-либо нарушений, поскольку контейнер отправляется на железнодорожный грузовой терминал, а в мультимодальном транспорте контейнер длиной 40 футов может достигать веса 44 тонны с транспортным средством его характеристик. Действительно ли носитель?

Решение. Транспортер не прав, потому что для перевозки в комбинированном транспорте 40-футового контейнера головка трактора должна иметь три оси, а также соответствовать другим условиям. Объяснение: С трехосным двигателем и двух - или треххосным полуприцепом, перевозящим закрытый контейнер или картон 20 футов или более и одобренный для комбинированных перевозок, может перевозить до 44 тонн.

$(1.3)\qquad$

Как можно применить формулу (1.3) на практике?

Для этого рассмотрим тягач Mercedes Actros 1841.


  • вес тягача — 8180 кг.

Данные взяты не из бумажек, измерения проводились на реальном пункте взвешивания — на весах. В баке было 500 литров дизельного топлива.

Расстояние между осями нашего тягача Mercedes Actros 1841 — 3600 мм.

Вопрос: При управлении дорожным движением взвешивается транспортное средство, чей полуприцеп имеет трехосный мост с колесной базой менее 1, 30 метра, что дает вес 22 тонн для этой оси. Какова максимальная разрешенная масса для оси этого типа? Решение: Эта ситуация неверна. Максимальная разрешенная масса составляет 21 тонну.

Вопрос: В дорожном управлении взвешенное транспортное средство взвешивается, чей полуприцеп имеет трехосный мост с колесной базой более 1, 30 метра и менее 1, 40 метра, что дает вес 22 тонн для этой оси. Решение: Да, эта ситуация правильная. Максимальная разрешенная масса составляет 24 тонны.

Чтобы корректно подставить эти значения в формулу (1.3) обсудим сначала вопрос о размерности физических величин.

Пример: на горизонтальной поверхности лежит кирпич массой ${\large \textit{10}\;kg}$. При этом модуль силы ${\large \overrightarrow{F}}$, с которой он давит на эту поверхность, равен ${\large \textit{100}\;H}$.

Ускорение свободного падения ${\large g = 9,81\,m/s^2}$. Считаем Для простоты считаем, что ${\large g = 10\,m/s^2}$:

Вопрос: При взвешивании сочлененного транспортного средства с максимально допустимой массой 36 тонн ось оснащается 8 т, другая ось поддерживает 9 тонн, а тандемная ось полуприцепа с колесной базой равна 1, 80 метра, 19 тонн, Правильно ли эта ситуация?

Решение: Неправильно, потому что вал двигателя поддерживает массу менее 25 процентов от общей нагрузки сборки. Объяснение: Запрещается распространение транспортных средств или транспортных средств, в которых масса, поддерживаемая ведущей осью или ведущими мостами, составляет менее 25% от общей массы груза транспортного средства или комбинации транспортных средств.

${\large F = m \cdot g = 10\,kg \cdot 10\,\dfrac {m}{s^2} = 100\,\dfrac {kg \cdot m}{s^2} = 100\,H}$

Таким образом, мы видим, что сила однозначно связана с массой, и в принципе, нам всё равно, в чём измерять силу — в Ньютонах или в килограммах — это вопрос договорённости. Когда речь идёт о нагрузке, которую оказывает автомобиль на дорогу, общепринятой единицей измерения этой нагрузки являются килограммы. В формулу (1.3) входит отношение нагрузки на заднюю ось к весу тягача. Вес (по определению) это сила, с которой тело давит на горизонтальную опору или растягивает вертикальный подвес. Таким образом, вес — это сила. Но раз мы договорились о том, что все силы мы измеряем не в Ньютонах (как мы все привыкли со школы), а в килограммах, то и вес тягача мы выражаем в килограммах. Т.е. от веса переходим к массе.

Итак, давайте рассчитаем расстояние от передней оси тягача Mercedes Actros 1841 по формуле (1.3) с учётом рассуждений о единицах измерения:

${\large X_{c.t.}^{T} = L^T \cdot \dfrac {N_{2,0}^T}{m^T \cdot g } = 3600\,mm \cdot \dfrac{2480\,kg}{8180\,kg} = 1091\,mm}$

Все рассуждения о нагрузке, которая измеряется в килограммах, будут применяться и в дальнейшем при практическом применении выведенных формул. См., например, вычисление центра тяжести полуприцепа по формуле (2.4).

2. Тягач с полуприцепом

Если к тягачу, рассмотренному ранее, присоединён полуприцеп без груза, то нагрузка на его оси изменяется.


Рисунок 2.

Рассмотрим рис.2. Мы можем записать по отдельности для тягача и полуприцепа оба условия равновесия. Необходимо отметить, что положение центра тяжести тягача, вычисленное согласно (1.3), не изменится после присоединения полуприцепа.

Что даёт нам уравнение (2.1) с практической точки зрения? Если мы, зная массу тягача, измерим нагрузку на его переднюю и заднюю оси при присоединении пустого полуприцепа, то используя уравнение (2.1) мы можем вычислить силу, с которой пустой полуприцеп «давит» на тягач:

Где ${\large X_{c.t.}^{p.p.} }$ — расстояние от задней оси полуприцепа до центра тяжести, а ${\large {L^{p.p.}} }$ — расстояние между задней осью полуприцепа и местом сцепки полуприцепа с тягачом (эта точка на тягаче называется — седло), а ${\large N_{0} }$ — модуль силы, полученной из уравнения (2.2). Из уравнения (2.3) можно вывести формулу для расчёта величины ${\large X_{c.t.}^{p.p.} }$:

Рассмотрим тягач Mercedes Actros с полуприцепом. Масса пустого автопоезда составляет (5900 + 3560 + 1760 + 1800 + 1560) = 14580 кг .,
следовательно масса полуприцепа (14580 - 8180) кг = 6400 кг.


Полуприцеп трёхосный, но в рамках оговоренной ранее методики мы считаем нагрузку на каждую ось одинаковой. Посмотрим, к каким результатам нас это приведёт. Рассчитаем по формуле (2.2) силу взаимодействия тягача и полуприцепа, сила с которой полуприцеп давит на «седло» тягача:


3. Тягач с полуприцепом и грузом

Перейдём теперь к рассмотрению общего случая, когда в полуприцепе находится груз. Теперь мы должны на основании рассчитанных ранее характеристик грузовика и полуприцепа выяснить, как будут распределяться нагрузки на оси при различном положении груза. При этом необходимо сделать следующую оговорку: мы будем предполагать, что рама полуприцепа является идеально жесткой, не деформируется при наличии груза и распределяет нагрузку равномерно на каждый метр своей длины. Т.е. истории, подобные той, что описана на сайте в разделе страшных рассказов , выходят за рамки текущей задачи.


Рисунок 3.

${\large N_1 + N_2 - m^{T} \cdot g - N = 0 }$

$(3.1)\qquad$

${\large m^{T} \cdot g \cdot X_{c.t.}^{T} + N \cdot l_1 - N_2 \cdot L^T = 0 }$

$(3.2)\qquad$

где ${\large N_1, N_2}$ — нагрузка на переднюю и заднюю ось тягача, соответственно, ${\large N}$ — сила, с которой полуприцеп в месте сцепки (называется - седло) «давит» на тягач, ${\large l_1}$ — расстояние от передней оси тягача до точки сцепки с полуприцепом.

Теперь запишем аналогичную пару уравнений для полуприцепа, при этом условие равенства моментов сил будем рассматривать относительно задней оси полуприцепа.

Итак, запишем условие равенства сил, и моментов сил, действующих на тягач:

${\large N + N_3 -(m^{p.p.} + m^{gr}) \cdot g = 0 }$

$(3.3)\qquad$

${\large m^{gr} \cdot g \cdot a + m^{p.p.} \cdot g \cdot X_{c.t.}^{p.p.} - N \cdot L^{p.p.} = 0 }$

$(3.4)\qquad$

где ${\large L^{p.p.}}$ — расстояние от задней оси полуприцепа до места сцепки с тягачом, ${\large a}$ — расстояние от задней оси тягача до центра тяжести груза. Именно этот параметр, характеризующий расположение груза в полуприцепе, мы будем в дальнейшем варьировать, чтобы выяснить, как он влияет на распределение нагрузки между осями тягача и полуприцепа.

Из уравнения (3.4) мы можем вычислить величину ${\large N}$, после чего, зная ${\large N}$, из уравнения (3.3) мы сможем вычислить ${\large N_3}$, из (3.2) вычислим ${\large N_2}$ и из (3.1) — ${\large N_1}$. Итак:

${\large N = \dfrac {m^{gr} \cdot g \cdot a + m^{p.p.} \cdot g \cdot X_{c.t.}^{p.p.}}{L^{p.p.}} }$

$(3.5)\qquad$

${\large N_3 = (m^{gr} + m^{p.p.}) \cdot g - N}$

$(3.6)\qquad$

${\large N_2 = \dfrac {m^{T} \cdot g \cdot X_{c.t.}^{T} + N \cdot l_1}{L_{T}} }$

$(3.7)\qquad$

${\large N_1 = m^{T} \cdot g + N - N_2}$

$(3.8)\qquad$

Как мы видим, в формулу для расчёта величины ${\large N}$ входит параметр ${\large a}$, а величина ${\large N}$ в свою очередь входит в формулу для расчёта нагрузки на каждую из осей. Таким образом, варьируя параметр ${\large a}$, мы можем менять нагрузку на оси.

4. Что нужно для расчета нагрузок на оси грузового автопоезда

Итак, любая модель подразумевает в первую очередь набор исходных данных; переменную величину, изменяющееся значение которой влияет на результаты; алгоритм расчёта и результат.

Что нам необходимо в качестве исходных данных?

Нужно геометрическое описание тягача и полуприцепа:

Необходимо знать распределение нагрузки на оси тягача без полуприцепа:

Необходимо знать распределение нагрузки на оси тягача при присоединении полуприцепа без груза:

${\large N_{1{,}1}^{T}}$ — нагрузка на переднюю ось тягача;

В этом случае мы можем вычислить положение центра тяжести тягача и полуприцепа согласно формулам (1.3) и (2.4). После чего, задавшись параметром ${\large a}$ можем написать расчётные формулы для нагрузки на оси тягача и полуприцепа при перевозке груза. Если необходимо рассмотреть более сложный случай, когда в полуприцепе находится не один груз, а несколько, то параметр ${\large a}$ в свою очередь является расчётной величиной, и рассчитывается по следующей формуле:

${\large a = \dfrac {m_1^{gr} \cdot x_1 + m_2^{gr} \cdot x_2 + \cdots + m_k^{gr} \cdot x_k }{m_1^{gr}+m_2^{gr} + \cdots + m_k^{gr} }}$

где ${\large m_i^{gr}}$ — масса ${\large i}$-го груза, и ${\large x_i}$ — расстояние от центра тяжести ${\large i}$-го груза до задней оси полуприцепа.

Если каждый груз представляет из себя коробку, внутри которой вес распределен равномерно, то центр тяжести находится на середине ширины коробки. В данном случае шириной мы называем геометрический размер стороны коробки, параллельный борту полуприцепа.

Поупражняйтесь в расчетах и распределении груза

Мы сделали калькулятор для расчета нагрузок на оси грузового автопоезда в составе седельного тягача и полуприцепа.

5. О распределении нагрузки на задние оси полуприцепа

Ранее было сделано предположение о том, что нагрузка на задние оси полуприцепа распределяется равномерно. Это предположение приводит к расхождению теоретических расчётов с экспериментальными результатами. Причём пренебречь этими расхождениями мы не можем, поскольку они превышают точность измерений на статических весах в пунктах весового контроля.
Для учёта неравномерной нагрузки можно применить несколько различных подходов:

  • Первый подход заключается в механическом подборе коэффициентов распределения нагрузки.
  • Второй подход заключается в ослаблении исходного предположения о равномерном распределении нагрузки. Мы можем предположить, например, что в случае 3-осного полуприцепа нагрузки на первые две оси равны между собой.
  • Третий подход заключается в исследовании такой модели полуприцепа, где нагрузка на оси будет неравномерной в силу самой природы этой модели.

Ослабление исходной модели.

Рассмотрим пустой полуприцеп. Уравнение (2.5) позволяет вычислить суммарную нагрузку на оси полуприцепа. Если мы обозначим через ${\large \overrightarrow{n_1}}$ нагрузку на первую ось полуприцепа, ${\large \overrightarrow{n_2}}$ — на вторую и ${\large \overrightarrow{n_3}}$ — на третью, то мы можем написать, что сумма нагрузок на каждую ось равна суммарной нагрузке:

Где ${\large X_{c.t.}^{p.p.}}$ — расстояние от средней оси полуприцепа до центра тяжести полуприцепа.
Предположим теперь, что нагрузка на первую и вторую ось полуприцепа равны, т.е.

${\large \dfrac {45158400\,\text{kg}\cdot\!\text{mm} - 38195200\,\text{kg}\cdot\!\text{mm}}{3930\,\text{mm}} = 1772\,\text{kg} }$

${\large n_3 = 5120\,\text{kg} - 2\!\cdot\!1772\,\text{kg} = 1576\,\text{kg}}$

Экспедитор или перевозчик? Три секрета и международные грузоперевозки

Экспедитор или перевозчик: кого предпочесть? Если перевозчик хороший, а экспедитор - плохой, то первого. Если перевозчик плохой, а экспедитор - хороший, то второго. Такой выбор прост. Но как определиться, когда хороши оба претендента? Как выбрать из двух, казалось бы, равноценных вариантов? Дело в том, что варианты эти не равноценны.

Страшные истории международных перевозок

МЕЖДУ МОЛОТОМ И НАКОВАЛЬНЕЙ.

Непросто жить между заказчиком перевозки и очень хитро-экономным владельцем груза. Однажды мы получили заказ. Фрахт на три копейки, дополнительные условия на два листа, сборник называется.... В среду погрузка. Машина на месте уже во вторник, и к обеду следующего дня склад начинает неспешно закидывать в прицеп все, что собрал ваш экспедитор в адрес своих заказчиков-получателей.

ЗАКОЛДОВАННОЕ МЕСТО - ПТО КОЗЛОВИЧИ.

По легендам и на опыте, все, кто возил грузы из Европы автотранспортом, знают, каким страшным местом является ПТО Козловичи, Брестской таможни. Какой беспредел творят белорусские таможенники, придираются всячески и дерут втридорога. И это правда. Но не вся....

КАК ПОД НОВЫЙ ГОД МЫ ВЕЗЛИ СУХОЕ МОЛОКО.

Загрузка сборным грузом на консолидационном складе в Германии. Один из грузов - сухое молоко из Италии, доставку которого заказал Экспедитор.... Классический пример работы экспедитора-«передатчика» (он ни во что не вникает, только передает по цепочке).

Документы для международных перевозок

Международные автомобильные перевозки грузов очень заоргонизованы и обюрокрачены, следствие - для осуществления международных автомобильных перевозок грузов используется куча унифицированных документов. Неважно таможенный перевозчик или обыкновенный — без документов он не поедет. Хоть это и не очень увлекательно, но мы постарались попроще изложить назначение этих документов и смысл, который они имеют. Привели пример заполнения TIR, CMR, T1, EX1, Invoice, Packing List...

Расчет нагрузки на ось для грузовых автоперевозок

Цель — исследование возможности перераспределения нагрузок на оси тягача и полуприцепа при изменении расположения груза в полуприцепе. И применение этого знания на практике.

В рассматриваемой нами системе есть 3 объекта: тягач $(T)$, полуприцеп ${\large ({p.p.})}$ и груз ${\large (gr)}$. Все переменные, относящиеся к каждому из этих объектов, будут маркироваться верхним индексом $T$, ${\large {p.p.}}$ и ${\large {gr}}$ соответственно. Например, собственная масса тягача будет обозначаться как $m^{T}$.

Ты почему не ешь мухоморы? Таможня выдохнула грусть.

Что происходит на рынке международных автомобильных перевозок? ФТС РФ запретила оформлять книжки МДП без дополнительных гарантий уже нескольких федеральных округах. И уведомила о том, что с 1 декабря текущего года и вовсе разорвет договор с IRU как несоответствующим требованиям Таможенного союза и выдвигает недетские финансовые претензии.
IRU в ответ: «Объяснения ФТС России касательно якобы имеющейся у АСМАП задолженности в размере 20 млрд. рублей являются полнейшим вымыслом, так как все старые претензии МДП были полностью урегулированы..... Что думаем мы, простые перевозчики?

Stowage Factor Вес и объем груза при расчете стоимости перевозки

Расчет стоимости перевозки зависит от веса и объема груза. Для морских перевозок чаще всего решающее значение имеет объем, для воздушных - вес. Для автомобильных перевозок грузов значение играет комплексный показатель. Какой параметр для расчетов будет выбран в том или ином случае - зависит от удельного веса груза (Stowage Factor ) .

Нагрузка на ось грузового автомобиля 2015 Одним из видов автомобильных весов являются автомобильные весы для поосного взвешивания, предназначенные для определения нагрузки на каждую ось автомобиля. Такие весы можно увидеть вблизи мостов и других дорожных сооружений. Перед весами, как правило, установлен соответствующий дорожный знак с допустимой нагрузкой на ось автомобиля.

- это нагрузка от массы автомобиля, передаваемая на дорожную поверхность колесами одной оси.

Попробуем разобраться в сущности понятия «нагрузка на ось». Масса автомобиля (снаряженная или полная) и нагрузки на его оси связаны соотношением:Масса автомобиля = Нагрузка на переднюю ось + Нагрузка на заднюю ось.

Например, для двухосного грузового автомобиля «Газель» (ГАЗ-3302) это соотношение имеет вид:

3500 кг (полная масса) = 1200 кг + 2300 кг.

Для трехосных автомобилей, у которых средний и задний мост объединены в заднюю тележку, вышеуказанное соотношение немного отличается:

Масса автомобиля = Нагрузка на переднюю ось + Нагрузка на заднюю тележку .

Например, для трехосного бортового автомобиля КАМАЗ-53215 распределение массы выглядит следующим образом:

19650 кг (полная масса) = 4420 кг + 15230 кг.

Как видно из приведенных соотношений, нагрузка на заднюю ось или тележку грузового автомобиля всегда больше, чем нагрузка на переднюю ось, так как грузовая платформа всегда расположена в задней части автомобиля. Передняя ось нагружается, в основном весом кабины и силового агрегата, а задняя ось или тележка - гораздо большим весом перевозимого груза.
В соответствии с описанным распределением весов в автомобилестроении, в эксплуатации автомобилей и дорожном хозяйстве используется термин - это нагрузка от полной массы автомобиля, приходящаяся на самую нагруженную ось или тележку. Именно этот параметр указывается на дорожных знаках, ограничивающим проезд по отдельным дорожным сооружениям в зависимости от их грузоподъемности и фактического технического состояния:

- разрешённая нагрузка, передаваемая на дорогу колёсами одной оси автомобиля. Этот параметр используется при проектировании автомобилей. Например, для двухосных автомобилей допустимые осевые нагрузки установлены в следующих пределах:

Расстояние между осями(м)
Автомобили группы А Автомобили группы Б
Свыше 2,00 10,0 6,0
1,65 - 2,00 9,0 5,7
1,35 - 1,65 8,0 5,5
1,00 - 1,35 7,0 5,0
До 1,00 6,0 4,5

К группе А относятся автомобили, у которых максимальная осевая нагрузка составляет 6 - 10 т. Их эксплуатация допускается только на дорогах I - III категории. К группе Б относятся автомобили с максимальной осевой нагрузкой 6 т, эксплуатация которых допускается на всех автомобильных дорогах.

Таким образом, нагрузка на ось автомобиля - это один из основных весовых параметров автомобиля, используемый при его проектировании и эксплуатации. В эксплуатации нормирование и контроль нагрузки на ось актуально, в основном, для грузовых автомобилей. С этой целью используются автомобильные весы для поосного взвешивания.

Категории дорог
Дороги I и II категорий с капитальными типами покрытий полнее отвечают условиям автомобильного движения. К их числу относят, например, новые автомагистрали с несколькими полосами движения в каждом направлении и двухполосные, имеющие по одной полосе движения в одну сторону. Широкие полосы движения (3,75 м), ограниченные максимальные уклоны (3...4 %), увеличенные радиусы поворота и уширенные обочины обеспечивают на этих дорогах безопасность движения и достаточную пропускную способность. Дороги III категории, рассчитанные на менее интенсивное движение, имеют облегченное усовершенствованное покрытие. Ширина каждой полосы движения такой дороги может быть уменьшена до 3,5 м, радиусы кривых в плане до 400 м, максимальные уклоны До 5 %. К IV категории относятся дороги с твердым покрытием, но не всегда усовершенствованным (булыжник, гравий). Ширина полосы движения на них не более 3 м, минимальные радиусы поворотов 250 м, максимально продольные уклоны 6 %. К V категории относятся профилированные дороги, не имеющие твердого покрытия (проходящие по естественному грунту). Иногда их поверхность обрабатывают специальными добавками, связующими грунт, и несколько повышающими стойкость верхнего слоя. В осеннюю и весеннюю распутицу, а также в период снежных заносов они обычно становятся непроезжими, но в начале зимы, с наступлением первых морозов и до сильных снегопадов, а также летом в сухое время грунтовые дороги обладают хорошими качествами для эксплуатации.

Расчет предельной нагрузки на ось.

Одним из главных критериев является категория дороги, по которой перевозится груз: «В настоящее время инструкция разбивает дороги на две группы - группа «А» (дороги 1-3 категории) и группа «Б» - усиленные дороги 4 категории. Для 2-3 категории допустимая нагрузка составляет 10 тонн на одну ось. Для дорог группы «Б» предельная нагрузка на одну ось не должна превышать шести тонн. При этом в зависимости от межосного расстояния допустимая нагрузка уменьшается. Чем ближе оси располагаются друг к другу, тем больше они давят на некоторую площадь дорожного полотна. Здесь разработаны такие критерии: с 2м до 1,65м разрешена нагрузка в 9 тонн. Правда, здесь еще учитывается, двухосная или трехосная тележка; 1,65-1,35 м - 8 тонн; 1,35-1 м - 7 тонн. Менее метра, хоть это и редко встречается, - 6 тонн. Сами сотрудники постов весового контроля при определении допустимой нагрузки пользуются специальными справочниками, где расписаны предельные нагрузки для всех типов грузовиков. Еще одним фактором, который приходится учитывать, является предельная допустимая масса транспортного средства: для дорог группы «А» предельная масса автопоезда не должна быть выше 38 тонн. Дороги группы «Б» менее выносливы и могут выдержать только 28,5 тонн. Впрочем, для них и это слишком много, ведь изначально они вообще не были рассчитаны на движение большегрузного транспорта ни по крепости дорожного покрытия, ни по грузоподъемности мостовых сооружений.
Не стоит забывать и о сезонных ограничениях. В нашей стране, как известно, с середины апреля до середины мая допустимая нагрузка на ось у тяжеловозов ограничивается 6 тоннами. Хотя, по мнению некоторых специалистов, это все еще слишком много. В своих выкладках они опираются, например, на опыт Беларуси. В прошлом году сезонные ограничения там были уменьшены до 5 тонн на ось. Как ни странно, экономика это выдержала без особых проблем. Транзитникам, правда, пришлось несладко: на границе пришлось разгружаться до 5 тонн на ось, брать еще одну машину, везти груз до противоположной границы и там снова перегружать фуры в обратном порядке.

Суть динамического взвешивания сводится к тому, что вес автомобиля с грузом определяется без остановки автомобиля, но скорость его при этом не должна превышать 5 км/час. Обычно для этого используются поосные автомобильные весы, которые фиксируют вес каждой оси, а потом определяют вес автомобиля. Для предприятий, у которых большой грузооборот, такие весы подходят более всего. Однако при динамическом взвешивании погрешность может быть достаточно большая. Она составляет минимум полпроцента. А иногда доходит и до трех процентов. Есть и другие минусы. Такие весы требуют громоздкий фундамент. А для отвода воды из него придется строить дренажные устройства. Такой комплекс работ обязателен, поскольку основные части весов расположены ниже отметки «ноль». Впрочем, необходимо подчеркнуть, что автомобильные весы могут быть и в бесфундаментном исполнении. Их целесообразно использовать там, где проводятся, к примеру, сезонные работы. Дорогостоящий капитальный фундамент в этом случае не нужен из-за конструктивных особенностей весов. Весы просто устанавливаются на дорожные плиты или бетонную дорогу. Таким образом, термин «бесфундаментные весы» не совсем точен. Фундамент все-таки есть, но он временный.

Статистическое взвешивание. Автомобильные весы для статистического взвешивания.

Суть статического взвешивания сводится к тому, что вес автомобиля с грузом определяется тогда, когда автомобиль полностью остановился на платформе весов, то есть на грузоприемном устройстве, которое установлено на тензодатчики. В основе принципа действия таких весов - преобразование силы тяжести груза, который взвешивается посредством тензорезисторных весоизмерительных датчиков, в электрический сигнал. Этот сигнал обрабатывается в весовом индикаторе. Весовой индикатор индицирует массу груза. Кстати, весовой индикатор можно подключить к компьютеру, если в этом есть необходимость. Естественно, такой способ сулит максимальную точность при взвешивании. Она доходит до 0,01 процента! Понятно, что такой способ автовзвешивания для коммерческого учета подходит более всего.

Важно! В случае буксирующего транспортного средства, предназначенного для сочленения с полуприцепом (тягача для полуприцепа), в качестве массы, которую следует принимать в расчет при классификации этого транспортного средства, используют массу снаряженного транспортного средства (тягача) с учетом массы, соответствующей максимальной статической вертикальной нагрузке, передаваемой на тягач полуприцепом, а также, если это применимо, максимальной массы груза, размещенного на тягаче.

Посмотреть таблицу:

ЗНАЧЕНИЯ НАГРУЗКИ НА ОСЬ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, ПРЕДЕЛЬНО ДОПУСТИМЫЕ ДЛЯ ПРОЕЗДА ПО АВТОМОБИЛЬНЫМ ДОРОГАМ ОБЩЕГО ПОЛЬЗОВАНИЯ ФЕДЕРАЛЬНОГО ЗНАЧЕНИЯ

Датчики нагрузки на оси

Система ARTAL - GSM - AE позволяет определять параметр «нагрузка на оси». Просмотр нагрузки на оси происходит на сервере NetRadar в виде текущего цифрового значения или графика за прошедший период. Нагрузка на оси определяется по датчику нагрузки на оси, установленному на одной из осей автомобиля. Аналог- Бортовой онлайн терминал СКРТ 45 Просмотр нагрузки на оси происходит на сервере оперативного мониторинга ORF Monitor Контроль нагрузки на оси позволяет избежать штрафов за превышение ограничения нагрузки и в то же время обеспечить полную загрузку машины.

Законадательные ограничения максимальных разрешенных масс и допустимых нагрузок

Параметры / Страна Бельгия Италия Англия Германия Франция Польша Голландия Люксембург Дания Греция Испания
- ведущий мост 12 12 10,2** 11 13 12 11 12 10 10 13
- одиночный мост 10 12 10,2 10 13 10 10 10 10 10 13
- тележка из двух мостов с базой от 1,3 до 1,8 м 20 19 18,5 18 21*** 19 18 20 16 19 21
- тележка из трех мостов с базой 2.6м 24/27* 26 22,9 24 24 24 - 27 24 26 -
Полная масса, т:
- Одиночный автомобиль:
2-осный 19 18 16,3 17 19 19 - 19 18 19 20
3-осный 28 24 24,5 24 26 26 - 26 24 26 26
4-осный 32 24 30,5 32 26 30 - 32 32 33 26
- Прицеп:
2-осный 20 - 18 18 19 18 - - 20 19 20
3-осный 30 - 22,4 24 24 24 - - 24 24 26
- Прицепной автопоезд:
4-осный 38 40 32,2 35 38 37 - 38 38 38 38
5 и 6-осные 44 44 32,5 40 40 40 50 44 48 38 38
- Седельный автопоезд:
3-осный 29 30 24,4 27 - 29 - - - 29 -
4-осный 39 40 32,5 35 38 38 - - - 38 38
5 и 6-осные**** 44 44 38 40 40 40 50 44 48 38 38
* 27т при пневматической подвеске и сдвоенных колесах
** 10,5т для седельных автопоездов полной массой более 32,5т
*** При базе 1,35м и больше, но меньше 1,8м
**** 40т максиально разрешенная масса для контейнеровозов ISO

КТГ-Калькулятор — это программа расчета платы, взимаемой с владельцев или пользователей автомобильного транспорта, перевозящего тяжеловесные грузы, при проезде по автомобильным дорогам общего пользования Российской Федерации.

В соотвествии с: 272 от 15.04.2011 (ред. от 30.12.2011 ) Постановлением Правительства РФ № 934 от 16.11.2009 (ред. от 16.04.2011 ) Расчет производится на основании следующих нормативно-правовых документов :

  • Постановление Правительства РФ от 15 апреля 2011 г. № 272 «Об утверждении Правил перевозок грузов автомобильным транспортом»
    (в ред. Постановления Правительства РФ от 30.12.2011 N 1208)
  • Правила перевозки грузов автомобильным транспортом.
    (Утверждены постановлением Правительства РФ от 15.04.2011 г. № 272 в ред. Постановления Правительства РФ от 30.12.2011 N 1208)
  • Постановление Правительства РФ от 16 ноября 2009 г. № 934 «О возмещении вреда, причиняемого транспортными средствами, осуществляющими перевозки тяжеловесных грузов по автомобильным дорогам Российской Федерации»
    (в ред. Постановления Правительства РФ от 16.04.2011 N 282)
  • Правила возмещения вреда, причиняемого транспортными средствами, осуществляющими перевозки тяжеловесных грузов.
    (Утверждены постановлением Правительства РФ от 16.11.2009 г. № 934 в ред. Постановления Правительства РФ от 16.04.2011 N 282)
  • Положение о порядке компенсации ущерба, наносимого тяжеловесными автотранспортными средствами при проезде по федеральным автомобильным дорогам.
    (Утверждено Минтрансом РФ 30 апреля 1997 г., зарегистрировано в Минюсте РФ 20 июня 1997 г. № 1334)
  • Инструкция по перевозке крупногабаритных и тяжеловесных грузов автомобильным транспортом по дорогам Российской Федерации.
    (Утверждена Минтрансом РФ 27 мая 1996 г., зарегистрирована в Минюсте РФ 8 августа 1996 г. № 1146)
и входных данных:
  • осевые нагрузки,
  • расстояния между осями,
  • протяженность маршрута,
  • тип транспортного средства,
  • дополнительные параметры.

Новаторское решение компании Schmitz

Нередко бывает, что автопоезд, заезжая на весы, оказывается перегруженным (по результатам нагрузки на ведущую ось тягача - 12200 кг вместо положенных 11500 кг), хотя в данный момент он может быть загружен меньше допустимой нормы. Причина - в неравномерном распределении веса по осям. Чтобы не допустить этого, компания Schmitz разработала систему Load Spread Program (LSP). При активации система спускает воздух в пневмобаллонах последней оси полуприцепа, в результате чего вес перераспределяется ближе к центру, разгружая ведущие колеса тягача. Более того, поднятая ось улучшает маневренность автопоезда и уменьшает износ шин.



Просмотров